1.結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

本操作機(jī)主要由立柱、橫臂、導(dǎo)向座等組成。

立柱上裝有升降電機(jī)，通過鏈條可帶動(dòng)橫臂上下調(diào)整焊接位置，電機(jī)采用制動(dòng)電機(jī)，既保證了橫臂調(diào)整時(shí)的準(zhǔn)確定位，又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動(dòng)，橫臂通過導(dǎo)向座與立柱相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整，又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。橫臂頭部裝有焊槍的電動(dòng)十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持焊槍的十字電動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)保證了焊槍準(zhǔn)確定位。橫臂內(nèi)部有加強(qiáng)筋以增強(qiáng)橫臂的鋼性并經(jīng)過回火退火處理，降低橫臂的撓度。減速機(jī)采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的擺線針輪加蝸輪蝸桿減速機(jī)，其潤(rùn)滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護(hù)和長(zhǎng)壽命特點(diǎn)。

立柱和橫臂均為長(zhǎng)方形梁，雙軌式，立柱和橫臂焊后經(jīng)退火去應(yīng)力處理再進(jìn)行機(jī)械精加工，保證較高的進(jìn)度要求，立柱和橫臂的上下左右端部都設(shè)置行程限位開關(guān)，確保使用安全可靠。導(dǎo)向座為箱形結(jié)構(gòu)，上下、左右均有滑輪座，滑輪座采用偏心軸結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪和橫臂、立柱上的導(dǎo)軌為矩行面接觸，導(dǎo)向輪偏心可調(diào)，能保證橫臂的水平伸縮和垂直伸縮都能運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)形象。后端通過滑輪與立柱相連，前端通過滑輪與橫臂相連。橫臂伸縮、升降與立柱回轉(zhuǎn)極限位置均由行程開關(guān)控制。

上面所述橫臂伸縮電機(jī)采用變頻電機(jī)，其調(diào)速為無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)、可靠、維護(hù)方便，自身具有故障檢測(cè)功能，有異常時(shí)工作指示會(huì)報(bào)警。

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